3次元空間にある物体を回転に制限を付ける方法

オイラー角制限: 物体の回転を3つのオイラー角（ロール、ピッチ、ヨー）で表現することができます。各オイラー角に上限値や下限値を設定し、設定された範囲内でのみ回転が可能となります。

クォータニオン制限: 回転を表すためにクォータニオンを使用することもできます。クォータニオンは4つの要素で構成され、制限をかけることができます。例えば、回転の制限をかけるために、クォータニオンの大きさを制限することができます。

ジンバルロックの回避: オイラー角やクォータニオンを使用して回転を表現する場合、ジンバルロックと呼ばれる問題が発生することがあります。ジンバルロックを回避するためには、別の表現手法（例：行列演算）を使用することも考えられます。